Toggle Stop and Resume the Motion: By Name
ASTER::ACTION::MotionControl::Toggle Stop & Resume the Motion; ByName
オブジェクト・インスタンスの動作を停止、停止中のインスタンスに対しては動作の再開。
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モーションコントローラに登録されたインスタンス及びモーショングループの解除方法は二種類に大別されます。
| method | description |
|---|---|
| By Name | モーショングループ名を指定して登録を一括解除する |
| LPRO Directly | 個別インスタンスを直接指定して登録を解除 |
モーショングループ単位で登録を解除する場合は ByName 、条件一致したインスタンスのみを登録解除したい場合は LPRO Directly と使い分けします。
Parameter.1
モーショングループ名の指定
登録されているモーショングループが二つ以上ある場合、グループ名を指定すると該当グループにパラメータを設定できます。
| Parameter Exsample | Description |
|---|---|
"ExMotion1" |
グループ名を指定したパラメータの設定 |
"" |
空文字列を送信、登録されている全モーショングループが対象 |
グループ名を指定せず空文字を送信すると、現在登録されている全モーショングループが対象となります。
Execution priority
上位命令は後から発行された下位命令の影響を受けない。
Stop 命令は Sleep の上位命令なので、Sleep も含めて動作を停止できる。
Reject 命令は Stop の上位命令なので、Reject のタイマーカウンタは停止できない。